Дополнительным средством температурной компенсации являются добавочные сопротивления 1СДП и 2СДІЇ в цепи токовых обмоток. Эти сопротивления выполнены из никелевой проволоки, обладающей высоким температурным коэффициентом сопротивления (оСд = 0,006 1°С против aR = 0,004 1°С для меди), и помещены в поток нагретого воздуха, выходящего из генератора подъема.
При изменении температуры машины соответственно изменяется и температура сопротивлений 1СДГІ, 2СДП. Благодаря этому при повышении температуры увеличение падения напряжения на входе токового узла сопровождается соответствующим увеличением сопротивления контура токовых обмоток, что уменьшает температурные изменения коэффициента обратной связи по току в тем большей степени, чем больше доля сопротивления 1СДП и 2СДП в суммарном сопротивлении своей цепи.
Общее действие рассмотренных устройств температурной компенсации может быть подобрано таким, чтобы при уменьшении температуры имело место уменьшение и стопорного тока. Так как уменьшение температуры сопровождается увеличением тока возбуждения двигателей и их потока, такой закон изменения стопорного тока обеспечит в условиях эксплуатации примерное постоянство стопорного момента привода: Схема электропривода напора принципиально аналогична схеме подъема.
Привод напора — однодвигательный, и задающий потенциометр ЗСУН получает питание не с мостовой схемы, а подключается параллельно обмотке возбуждения двигателя. Кроме того, отсутствие ослабления поля позволяет исключить из схемы ряд аппаратов: контактор ослабления поля, промежуточный контактор ЗП и реле напряжения 1РН.
В последнем нет необходимости, так как при постоянном потоке двигателей ограничение тока при торможениях обеспечивается схемой без применения положительной связи по напряжению генератора. Схема управления электроприводом поворота-хода принципиально работает так же, как и рассмотренная схема подъема, содержит те же основные узлы, поэтому можно ограничиться описанием некоторых изменений в исполнении ряда узлов, обусловленных спецификой работы привода поворота, а также особенностей схемы, связанных с питанием двигателя хода от генератора поворота.