Непрерывная отрицательная обратная связь по току якоря воздействует на цепь задающей обмотки МУП-4 путем электрического суммирования сигнала, снимаемого с участка якорной цепи, с задающим сигналом, создаваемым потенциометром 2СУП. Отрицательная обратная связь по напряжению осуществляется обмоткой МУП-6 на всех положениях командоконтроллера, кроме основного, четвертого положения.
В четвертом положении командоконтроллера контакт ККП4 замыкается, снимая напряжение с обмотки МУП-6. Таким образом, форма основной характеристики привода определяется действием самовозбуждения генератора и отрицательной обратной связи по току. Представлена характеристика холостого хода генератора с критическим самовозбуждением Er = f (FBe3), где Еиез- н. с. независимого возбуждения генератора.
Эта зависимость построена без учета гистерезиса на основании построений, приведенных в § 2-1. В свою очередь, п. с. Fmt является функцией результирующей н. с. управления магнитного усилителя FY. Если учесть, что характеристика магнитного усилителя Flie3=f (FY) имеет вид, то можно построить зависимость Ет = (FY). При холостом ходе (7Я = 0) в четвертом положении командоконтроллера задающая обмотка усилителя МУП-4 создает значительную н. с. F3 IV.
Усилитель при этом насыщается ин. с. Fnea имеет максимальное значение, которым определяется требуемая э. д. с. холостого хода генератора ET01V. При возрастании тока якоря н. с. задающей обмотки уменьшается в линейной зависимости от тока, однако э. д. с. генератора остается неизменной, пока насыщен усилитель.
При токе, близком к стопорному, отрицательная связь по току переводит усилитель в ненасыщенную зону его характеристики и н. с. быстро уменьшается. Однако и при этом э. д. с. генератора за счет его насыщения снижается незначительно в пределах участка аб. При стопорном токе якоря ICTOnIV н. с. Fnea = = 0 и генератор работает в точке б своей характеристики.
Незначительное превышение тока якоря над стопорным значением реверсирует э. д. с. генератора, т. е. стопорному току соответствует любая э. д. с. генератора в пределах зоны бв его характеристики холостого хода. Поэтому внешняя характеристика генератора Er = f (Ія) имеет вид.
