Использование положительной связи по напряжению генератора
Графически приведенный анализ. Представлена зависимость Ет = f (F ) и там же для случая холостого хода (1Я = 0, Fm = 0) в соответствии с (3-33) построены прямые F = = (Ет) при Fa = F3l = const и различных значениях кок. Представлены соответствующие экскаваторные характеристики в рассматриваемой схеме.
Использование положительной связи по напряжению генератора
Они достаточно наглядно показывают широкие возможности изменения заполнения статической характеристики путем выбора знака и интенсивности обратной связи по напряжению генератора. Использование положительной связи по напряжению генератора в рассмотренной схеме не оказывает влияния на жесткость рабочего участка характеристики (сблагодаря насыщению усилителя.
Это условие является обязательным для применения положительной связи по напряжению и выполняется, например, в схемах с нелинейной отрицательной обратной связью по напряжению (с отсечкой). В то же время в схеме с отсечкой по току и линейной отрицательной обратной связью по напряжению использование положительной связи по напряжению, естественно, исключается.
Лишь в режиме торможения реверсом форсировки, создаваемые отрицательной связью по напряжению генератора, чаще всего нежелательны и в ряде схем используется дополнительный узел, который в этом режиме автоматически изменяет знак этой обратной связи. Положительная связь по напряжению генератора может непосредственно воздействовать на обмотку его возбуждения, т. е. может использоваться самовозбуждение генератора.
Характеристики генераторов с самовозбуждением. Таким образом, генератор с критическим самовозбуждением теоретически имеет бесконечный коэффициент усиления, но его работа при этом неустойчива. При случайном изменении параметров цепи самовозбуждения, например в сторону уменьшения сопротивления генератор сразу переходит на линейный участок характеристики и на его выходе появляется почти полное напряжение.
Однако все системы управления электроприводами являются замкнутыми системами автоматического регулирования, в них используются по крайней мере две отрицательные связи: по току главной цепи и по напряжению генератора.
