Торможение приводов подъема и тяги при установке командоконтроллера в нулевое положение происходит только под действием отрицательной связи по напряжению генератора, так как цепь задающей обмотки при этом разомкнута. Под действием отрицательного сигнала, создаваемого обмоткой МУП-6, усилитель перемагничивается и обеспечивает быстрое снижение э. д. с. генератора и скорости привода.
Торможение приводов подъема и тяги
Надежное ограничение тока якоря в этом режиме создается ограниченным запасом по напряжению усилителя и наличием критического самовозбуждения. Схема электропривода поворота. В соответствии с особенностями электропривода поворота схема обеспечивает глубокое регулирование стопорного момента привода при мало меняющейся скорости идеального холостого хода.
Непрерывная отрицательная связь по току якоря осуществляется обмоткой МУВ-2, а задающая н. с. создается обмоткой МУВ-4. Во втором, третьем и четвертом положениях командоконтроллера отрицательная обратная связь по напряжению (МУВ-5) отключена. При этом схема работает аналогично рассмотренной выше и внешняя характеристика генератора имеет форму.
Контакты ККВЗ и ККВ4 обеспечивают изменения задающей н. с. в широких пределах. Поэтому во втором, третьем и четвертом положениях командоконтроллера стопорные токи привода поворота различны, но форма характеристик практически не меняется. Торможение привода поворота при установке командоконтроллера в нулевое пополнение обеспечивается отрицательной связью по напряжению генератора.
Для поддержания постоянства тока при торможении отрицательная связь по напряжению является нелинейной, так как обмотка МУВ-5 подключена к нелинейному участку потенциометра ПВ, образуемому параллельно-встречным включением селеновых выпрямителей СВ.
